| 序號(hào) | 實(shí)訓(xùn)模塊名稱 | 主要配置 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)架 | 1.輸入電壓：單相～220V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）；
3.額定功率：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺(tái)面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪) | 1套 |
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| 2 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人控制器：
（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深）
（2）電氣連接：電源電壓：單相220/230v，50-60Hz；
（3）防護(hù)等級(jí)：IP20；
（4）環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對(duì)濕度：最高95%（無凝霜）；
（5）控制器最強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)柜內(nèi)，節(jié)省空間，單相電源變于調(diào)試，預(yù)設(shè)所有信號(hào)的外部接口，內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)，可擴(kuò)展機(jī)器視覺等多種外圍設(shè)備。 | 1套 |
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| 3 | 示教器 | 工業(yè)機(jī)器人示教器：
（1）具備緊急停機(jī)功能；
（2）具備3位啟動(dòng)開關(guān)（雙回路）；
（3）防護(hù)等級(jí)：IP54
（4）具有12鍵薄膜鍵盤；
（5）支持熱插拔； | 1套 |
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| 4 | 配套工控機(jī)及輔材 | 知名一線品牌工控機(jī);
處理器不低于酷睿i5；
運(yùn)行內(nèi)存不低于8GB；
固態(tài)硬盤128G，機(jī)械硬盤不低于500GB；
Window7（64位）正版系統(tǒng)
配套19寸顯示屏、鍵盤及鼠標(biāo)；
配套相關(guān)啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕及相關(guān)開關(guān)輔材等 | 1套 |
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基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 機(jī)器人機(jī)械本體 | 機(jī)器人：IRB-1200
1.工業(yè)機(jī)械手工作半徑：≥700mm
2.有效載荷：≥7kg
3.自由度數(shù)：6軸
4.機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及最大動(dòng)作速度：
軸1：+170°~-170°，288°/s
軸2：+130°~-100°，240°/s
軸3：+70° ~-200°，300°/s
軸4：+270°~-270°，400°/s
軸5：+130°~-130°，405°/s
軸6：+360°~-360°，600°/s
5.)防護(hù)等級(jí)：標(biāo)配IP40，
6.重量：54kg
7.重定位精度：0.025mm | 1套 |
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| 6 | 電氣控制系統(tǒng)模塊 | 一、PLC（西門子S7-1200）
1.可用電流（SM 和 CM 總線）： 最大 1600 mA（5 V DC）；
2.可用電流（24 V DC）： 最大 400 mA（傳感器電源）；
3.數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；
4.用戶存儲(chǔ)器 125 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；
5.板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
6.板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入 /2 點(diǎn)輸出；
二、觸摸屏1套；
1.分辨率1024*600；
2．顯示器10.1TFT
3.閃存：128MB；
4．128MB；
5.接口：USB2.0*1、以太網(wǎng)接口*1、串行接口；
6.輸入電源24±20%VDC；
7.可進(jìn)行觸摸屏通訊技術(shù)
8.畫面編輯及設(shè)計(jì)技術(shù)
三、V20變頻器
1.電壓：AC200V±10%或AC400V-±10%
2.功率：≥0.95/0.72
3.控制方式：電壓/頻率控制方式，線性V/f控制、V?/f控制、多點(diǎn)V/f控制，磁通電流控制方式：FCC
4.模擬量輸入：雙極性電流/電壓模式
5.模擬量輸出0-20mA
6.防護(hù)登記IP20以上
四、配套輔材
采用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。 | 1套 |
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| 7 | 觸摸屏控制盒 | 對(duì)設(shè)備不同工作狀態(tài)進(jìn)行操作及指示，包含啟動(dòng)，停止，復(fù)位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對(duì)工作臺(tái)上各單元的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。 | 1套 |
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| 8 | TCP標(biāo)定模組 | 1.可實(shí)現(xiàn) TCP 標(biāo)定練習(xí)，提供 TCP 標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；
2.可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；
3.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡；
4.基于工業(yè)機(jī)器人的軌跡運(yùn)行、TCP坐標(biāo)建立、WOBJ坐標(biāo)建立、物料分揀實(shí)訓(xùn)； | 1套 |
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| 9 | 井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模塊 | 1．含一個(gè)光纖傳感器；
2．一個(gè)雙軸雙杠氣缸：
2.1．工作壓力0.1~1.0Mpa；
2.2.保證耐壓力：1.5Mpa
2.3.含有緩沖墊；
3．一個(gè)磁性開關(guān)；
4．一個(gè)電磁閥；
5．兩個(gè)L型節(jié)流閥：
5.5.工作壓力0~1.0Mpa
5.6.保證耐壓力:1.5Mpa
6．搬運(yùn)碼垛輸送線；
7．可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度；
8．含一臺(tái)交流調(diào)速電機(jī)；
9．輸送帶末端有一個(gè)料到位檢測(cè)傳感器；
10．采用變頻器控制 | 1套 | 選配 |
| 10 | 曲面軌跡模塊 | 1.整體長寬高尺寸：400*200*125mm
2.表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝
3.可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；
4.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡；
5.基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn) | 1套 | 選配 |
| 11 | 多功能夾吸綜合夾具模塊 | 1.含一個(gè)真空發(fā)生器；
2.含兩個(gè)L型節(jié)流閥；
3.含一個(gè)氣動(dòng)手指氣缸；
2.可實(shí)現(xiàn)夾緊標(biāo)定針進(jìn)行TCP訓(xùn)練、曲面軌跡訓(xùn)練；
3.可實(shí)現(xiàn)夾取吸盤進(jìn)行搬運(yùn)堆垛訓(xùn)練；
4.可實(shí)現(xiàn)夾取方形工件進(jìn)行搬運(yùn)堆垛訓(xùn)練；
5.可實(shí)現(xiàn)夾取畫筆進(jìn)行寫字畫畫訓(xùn)練；
6.可實(shí)現(xiàn)快速更換夾具，以使用不同功能； | 1套 |
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| 12 | 碼垛模塊 | 1.模塊長寬高尺寸：230*230*165mm；
2.可實(shí)現(xiàn)工件自由碼垛功能； | 1套 |
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| 13 | 插孔面板及接線端子 | 可將設(shè)備的元器件信號(hào)線與可編程控制器的信號(hào)點(diǎn)位進(jìn)行接線，鍛煉學(xué)員的手動(dòng)實(shí)操能力，增加教學(xué)多樣性 | 1套 |
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| 14 | 寫字實(shí)訓(xùn)工裝組件 | 1.進(jìn)行機(jī)器人寫字模擬實(shí)操功能時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至寫字工位。
2.平臺(tái)上放置有一張白板，夾具通過機(jī)器人末端轉(zhuǎn)換至寫字功能面，標(biāo)定好工業(yè)機(jī)器人工具原點(diǎn)，把寫字程序?qū)霗C(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人即可在白板上進(jìn)行寫字。
3.采用白板的目的是為了可重復(fù)擦寫，寫字完后由機(jī)器人自行擦除，改進(jìn)傳統(tǒng)耗費(fèi)大量紙張的做法。 | 1套 | 選配 |
| 15 | 教室電源管理系統(tǒng) | 配置教室電源管理系統(tǒng)，無線控制終端的總電源、交流電源、直流電源。
1)采用無線控制：接口能夠?qū)崿F(xiàn)多設(shè)備連接通信。設(shè)備支持云系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，支持查看遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示，保護(hù)參數(shù)在線設(shè)置等功能。
2)系統(tǒng)采用7寸觸控屏無線控制，支持手機(jī)APP、平板APP同步控制。
3)系統(tǒng)具有雙向交互的綜合管理功能，匹配數(shù)據(jù)采集板卡，可同時(shí)實(shí)時(shí)采集監(jiān)控最多32路學(xué)生終端的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如電壓、電流、響應(yīng)等數(shù)據(jù)。
4)系統(tǒng)可無線控制學(xué)生終端的交流電源的輸出電壓（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學(xué)生終端的市電220V插座電源、學(xué)生終端的直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。
三相電源實(shí)驗(yàn)儀器，配置交流單相三線220±5%電源，具備急停控制，過載、過壓、過流等保護(hù)功能。
學(xué)生終端電源
以不小于3.2寸觸控屏形式展現(xiàn)，可獨(dú)立離線運(yùn)行，自由指定交直流電源的電壓與電流值，實(shí)現(xiàn)恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統(tǒng)在線使用，實(shí)現(xiàn)無線雙向交互。內(nèi)置數(shù)據(jù)采集板卡，支持在線教學(xué)觸屏互動(dòng)。 | 1套 |
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| 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) | 本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
4.1、功能。
（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報(bào)警（6）微信報(bào)警（7）微信反向控制（8）二次開發(fā)
4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報(bào)警：報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
（5）通過手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（6）終端畫面包含：數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理 | 1套 |
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| 17 | 工件 | 1.碼垛堆料方塊，長*寬*高=70*40*40mm，不低于20個(gè)/臺(tái) | 1套 |
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| 18 | 空氣壓縮機(jī) | 設(shè)備配套無油空氣壓縮機(jī)，額定排氣壓力＞0.6MPa，工作排氣＞60L/min，滿足本機(jī)設(shè)備氣動(dòng)正常運(yùn)行要求。 | 1套 |
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| 19 | 工具 | 工具：萬用表1個(gè)、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺絲刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、驗(yàn)電筆1把、空箱1個(gè) | 1套 |
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